西夏的军队按装备、技能和作战方式，可以分为骑兵、步兵、炮兵、强弩兵等。
按照兵卒的主要功能，可以区分为：
撞令郎，这是以汉人和俘虏为主的炮灰兵、肉盾兵。
擒生军，负责打扫战场，看管俘虏的军队，主要由西夏人的老弱病残构成。
河西走廊和河套平原两厢共十二军司的地方军区战兵。
第四部分就是京城卫戍部队了。
这是独立于两厢十二军司，直属西夏皇帝的一支精锐部队。
这支部队，分为虎控军、大通军、威地军、宣威军和鸣沙军。
每军五千人，共计两万五千人。
这两万五千人的兵马，才是以任得敬多年对于西夏的控制，也始终未能掌握的皇帝的兵马。
这五军皆由党项羌